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李飞飞团队用机器学习教机械臂做动作

发布时间:2021-10-22    来源:欧宝APP79380

本文摘要:自从李飞飞离开了谷歌返回斯坦福之后,她的研究方向及成果就倍受业界注目。

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自从李飞飞离开了谷歌返回斯坦福之后,她的研究方向及成果就倍受业界注目。近日,其领导的团队在瑞士苏黎世开会的机器人自学大会上展出了他们的近期成果——机械臂。和一般来说所见的机械臂不能按照既定程序运行有所不同,李飞飞团队研发的机械臂享有机器学习功能,可以自学人类向其展出的各种动作,如掉落物体等。

除此之外,机器人还可以同时自学多种动作。该团队成员讲解称之为,基于RoboTurk和SURREAL两个框架,他们让机械臂享有了较慢自学基础技能的能力。

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其中,RoboTurk用作引领机械臂已完成动作,可通过智能手机或浏览器构建,如挥舞手机指导机械臂于周围环境展开交互等;SURREAL则可以在同时运营多种动作时加快机械臂的自学进程,让其需要“一心多用”,如像父母教教孩子进食那样的特定动作。团队成员之一的Mandlekar回应,在将RoboTurk和SURREAL两者融合后,我们所搜集的全球范围内的大量数据就可以与增强机器学习结合,通过数以千计的模型训练让机器人做到更加多的事情。这种AI辅助任务机制,可以让机器人感官周围的环境,有“意识”的靠近危险性并同时维持高效的任务继续执行水平。在在李飞飞团队的飨宴中,未来该机械臂还不应不具备老大人们做到家务、胜任生产行业中的反复装配等工作,甚至还能替代人类已完成一些危险性任务。

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“到那时,你不必须告诉他机器人转动20度并向前10分米,”一名团队成员说道,“而只必须告诉他机器人,‘拿一个放到厨房的苹果’就可以了。”当前,在人工智能行业,很多人不不愿否认机械臂隶属于机器人产业下,而指出其是互联网工业的一种。

此次李飞飞团队融合了AI及深度自学等涉及技术,让机械臂享有仿效和自学的功能,是一次技术变革。


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